Os Arcanos Menores são as restantes 56 cartas que constituem o segundo livro do Tarot. Estas 56 cartas são as mais parecidas com um baralho comum de jogar. Também se dividem em 4 naipes, cada naipe tem 14 cartas numeradas do Ás até ao Dez, mais as cartas das figuras, com o Rei, Raínha, Valete e Pagem. Há mais 4 cartas do que num baralho normal de jogar que não tem a figura do Pagem.
Na Idade Média, os 4 naipes representavam as 4 classes da sociedade da seguinte forma:
Espadas - A Nobreza
Copas - O Clero
Ouros - A Burguesia
Paus - O Povo
Estas cartas, em complemento dos Arcanos Maiores que nos dão mensagens e conselhos, ajudam a detectar as áreas da nossa vida que necessitam atenção, de acordo com o seu simbolismo. Mas, mais importante, os 4 naipes são fundamentais para a estrutura e composição do Tarot. Cada naipe corresponde aos 4 elementos considerados como as bases da Vida, as forças primárias e vitais do Universo.
Estes elementos - Terra - Ar - Fogo - Água - existem por todo o lado no nosso Mundo, não apenas no sentido físico, mas também como vibrações e energias. Encontramo-los representados não só no Tarot, mas também, por exemplo, nas 4 Estações, nos 4 Evangelhos do Cristianismo e nas 4 Verdades Nobres do Budismo.
No simbolismo dos elementos, os naipes dividem-se em:
Espadas - Ar
Copas - Água
Ouros - Terra
Paus - Fogo